Avanços apresentados na CoRL prometem agilizar a criação de robôs mais inteligentes e adaptáveis
A Nvidia apresentou uma série de ferramentas inovadoras durante a Conference for Robot Learning (CoRL), em Munique, Alemanha. Essas soluções, projetadas para impulsionar o desenvolvimento de robôs humanoides, prometem revolucionar a forma como os pesquisadores e engenheiros abordam os desafios da inteligência artificial em robótica.
Entre os principais destaques estão a disponibilização dos frameworks Nvidia Isaac Lab, seis novos fluxos de trabalho de aprendizado para o Project GR00T, e ferramentas de curadoria e processamento de dados em vídeo, incluindo o tokenizador Nvidia Cosmos e o Nvidia NeMo Curator. Essas tecnologias foram projetadas para otimizar o desempenho e a eficiência de robôs habilitados por IA.
Para facilitar a tokenização visual avançada, a Nvidia lançou o Cosmos, um tokenizador open-source que transforma imagens e vídeos em tokens de alta qualidade, com taxas de compressão até 12 vezes mais rápidas do que os tokenizadores convencionais. Além disso, o NeMo Curator proporciona um processo de curadoria e processamento de vídeo até sete vezes mais rápido do que as soluções disponíveis no mercado.
O Project GR00T, iniciativa da Nvidia para revolucionar o desenvolvimento robótico, introduziu seis fluxos de trabalho inéditos: o GR00T-Gen para criação de ambientes 3D baseados em IA, o GR00T-Mimic para geração de trajetórias, o GR00T-Dexterity para manipulação precisa, o GR00T-Control para controle corporal, o GR00T-Mobility para navegação e o GR00T-Perception para processamento sensorial. Esses novos módulos ajudam a refinar e sofisticar a interação e a adaptação de robôs em ambientes complexos.
No evento, foi também anunciada uma colaboração estratégica entre a Nvidia e a Hugging Face, plataforma que recentemente atingiu a marca de um milhão de modelos de IA baixáveis. Essa união permitirá que as comunidades open-source de ambas as empresas se fortaleçam, impulsionando o desenvolvimento de tecnologias robóticas em diversas áreas, como manufatura, logística e saúde. A Nvidia planeja integrar seu Omniverse e tecnologias de robótica Isaac com a plataforma de IA LeRobot da Hugging Face, oferecendo uma base poderosa para inovação colaborativa entre pesquisadores e desenvolvedores.
Fonte: Nvidia